一、微特電機概述

微特電機一般指功率在750瓦以下，機座外徑不大于160mm或中心高不大于90mm的電機，簡稱微電機，全稱微型特種電機，其綜合了電機理論、微電子、電力電子、計算機科學(xué)、控制工程理論、精密機械和新材料等多門學(xué)科，涉及電機技術(shù)、材料技術(shù)、計算技術(shù)、控制技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域，是典型的機電一體化產(chǎn)品，根據(jù)定制化程度可分為標(biāo)準(zhǔn)化微特電機和定制化微特電機，按功用可分為控制微特電機、驅(qū)動微特電機和電源微特電機。

微特電機常用于控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能；此外，微特電機也用于傳動機械負(fù)載，并可作為設(shè)備的交直流電源。微特電機是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中不可缺少的機電產(chǎn)品，早期多應(yīng)用于軍事裝備和自動控制系統(tǒng)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活需求的不斷增長，已擴展到家用電器、汽車零部件設(shè)備、醫(yī)療器械、電子信息、航空航天、工業(yè)機器等領(lǐng)域，并在滿足下游應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化微特電機需求的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了多樣的定制化微特電機產(chǎn)品。

各類別電機具體情況如下：

二、微特電機行業(yè)發(fā)展歷程 

全球微特電機行業(yè)是從 20世紀(jì) 30年代開始，應(yīng)工業(yè)自動化、科學(xué)技術(shù)和軍事裝備的發(fā)展 需要而迅速發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域；20 世紀(jì) 40 年代以后，行業(yè)內(nèi)逐步形成了自整角機、旋轉(zhuǎn)變壓器、交 / 直流伺服電機，交 / 直流測速發(fā)電機等基礎(chǔ)系列產(chǎn)品； 20 世紀(jì) 60 年代以后，由于電子技術(shù)、宇宙航行等科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和自動控制系統(tǒng)的不斷完善，對微特電機的精度和可靠性又提出了更高的要求，在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上又衍生出多極自整角機、多極旋轉(zhuǎn)變壓 器、無刷直流伺服電機等新型產(chǎn)品類別。

我國微特電機工業(yè)始于 20世紀(jì) 50年代初，國防武器裝備的需求促進(jìn)了國內(nèi)微特電機行業(yè)的產(chǎn)生。國內(nèi)微特電機行業(yè)經(jīng)過70余年的發(fā)展，經(jīng)歷了起步、自行發(fā)展、初步壯大、快速發(fā)展四個階段，行業(yè)由最初的仿制國外產(chǎn)品到改進(jìn)設(shè)計，再到研究開發(fā)芯片，至今已形成包括 從新產(chǎn)品開發(fā)到規(guī)模化生產(chǎn)所需要的關(guān)鍵零部件制造、關(guān)鍵材料生產(chǎn)、專用設(shè)備制造、專用測試儀器制造等一套完整的工業(yè)生產(chǎn)體系。我國在技術(shù)水平、產(chǎn)品性能、規(guī)格種類、生產(chǎn)規(guī) 模等方面都取得了很大的進(jìn)步，自主研發(fā)了高精度步進(jìn)電機、直流無刷電機等系列機型，到 2021 年我國微特電機產(chǎn)量達(dá)143億臺 。同時，行業(yè)非標(biāo)市場得到長足發(fā)展，為客戶提供定制 化服務(wù)的能力顯著提升。 

三、微特電機行業(yè)發(fā)展態(tài)勢

（1）微特電機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

 ①微特電機應(yīng)用領(lǐng)域的拓展帶動全球市場規(guī)模穩(wěn)步提升 

全球微特電機行業(yè)發(fā)展至今已近百年，具備先進(jìn)的設(shè)計能力、成熟的關(guān)鍵工藝和精密加 工能力，實現(xiàn)了自動化和規(guī)?；a(chǎn)。微特電機起源于德國、瑞士等歐美發(fā)達(dá)國家，快速發(fā) 展于日本，并隨著發(fā)展中國家的廣泛應(yīng)用需求而實現(xiàn)技術(shù)水平與市場規(guī)模的持續(xù)提升，應(yīng)用領(lǐng)域從音響設(shè)備、家電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備行業(yè)逐步拓展到醫(yī)療器械、工業(yè)自動化、新能源汽車、機器人等產(chǎn)業(yè)，Market.Us數(shù)據(jù)顯示，2022年全球微特電機行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到358.5億美元。

隨著全球制造業(yè)工業(yè)自動化程度的不斷加深，加之醫(yī)療器械行業(yè)的不斷發(fā)展，全球微特電機行業(yè)將繼續(xù)呈現(xiàn)穩(wěn)步發(fā)展態(tài)勢，AlliedMarketResearch2數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2030年全球微特電機市場規(guī)模將達(dá)560.60億美元。

②我國已構(gòu)建微特電機完整工業(yè)體系，國內(nèi)微特電機市場需求較為旺盛

隨著全球微特電機行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，我國憑借豐富的勞動力資源和較低的原材料成本，承接了德國、日本等發(fā)達(dá)國家的微特電機產(chǎn)業(yè)和技術(shù)轉(zhuǎn)移，與國外同行的技術(shù)差距逐步縮小，并逐步形成了包括廣州、深圳、珠海、香港在內(nèi)的大珠江三角、江浙滬長三角和京津渤海三角的三個微特電機產(chǎn)業(yè)帶。

目前，我國微特電機行業(yè)已形成包含設(shè)計開發(fā)、關(guān)鍵材料生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件制造、專用設(shè)備制造、專用檢測和試驗設(shè)備配套的完整工業(yè)體系，實現(xiàn)25個大類、60個系列、超5,000個規(guī)格的微特電機產(chǎn)品規(guī)?；a(chǎn)，占據(jù)全球超過70%的產(chǎn)量3。隨著我國工業(yè)領(lǐng)域自動化、武器裝備現(xiàn)代化、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)科技化、家庭生活智能化的持續(xù)推進(jìn)，微特電機作為各領(lǐng)域支撐產(chǎn)品，以及系統(tǒng)中不可缺少的執(zhí)行元件和動力元件，其市場規(guī)模整體保持高位運行狀態(tài)。WIND數(shù)據(jù)顯示，我國微特電機市場規(guī)模從2018年的1,024.1億元增長至2021年的1,343.7億元，期間復(fù)合增長率為9.48%。

2018-2023年我國微特電機行業(yè)市場規(guī)模

單位：億元

數(shù)據(jù)來源：WIND4。

當(dāng)前，我國正大力推進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級和結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動工業(yè)智能化和自動化的加速發(fā)展，各行業(yè)對生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備提出了更高的要求，從而為微特電機行業(yè)發(fā)展帶來更多挑戰(zhàn)和機遇。同時，智能醫(yī)療器械、新能源汽車、可穿戴設(shè)備、機器人、無人機、智能家居等領(lǐng)域的興起，也將推動我國微特電機行業(yè)持續(xù)發(fā)展。

③具備較強實力的微特電機生產(chǎn)企業(yè)獲得海外市場發(fā)展機會

國產(chǎn)微特電機成本低、質(zhì)量高，上述優(yōu)勢推動我國成為微特電機出口大國。近年來，受國際市場經(jīng)濟(jì)放緩影響，加之歐美發(fā)達(dá)國家通過頒布技術(shù)法規(guī)、推行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、實施認(rèn)證制度構(gòu)建技術(shù)性貿(mào)易壁壘，對我國微特電機出口造成一定不利影響，出口規(guī)模從2019開始有所下滑，但仍保持較高水平，產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，我國2022年出口規(guī)模達(dá)11.3億美元。

2014-2022年我國微特電機出口規(guī)模

單位：億美元

數(shù)據(jù)來源：產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)。

隨著歐美發(fā)達(dá)國家下游應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的不斷升級，對高效節(jié)能、智能化等高端微特電機產(chǎn)品的需求將持續(xù)增加，掌握微特電機核心技術(shù)、擁有較高技術(shù)研發(fā)水平、具備高端微特電機生產(chǎn)與研發(fā)能力的微特電機企業(yè)將獲得發(fā)展機遇。

（2）微特電機行業(yè)發(fā)展趨勢

①產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型對微特電機能源利用效率提出了更高的要求

近年來，我國積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型，制造業(yè)向綠色、可持續(xù)發(fā)展的方向轉(zhuǎn)變。同時，為進(jìn)一步強化重點用能設(shè)備節(jié)能管理，加快高效節(jié)能電機推廣應(yīng)用，持續(xù)提高能源資源利用效率，推動工業(yè)綠色高質(zhì)量發(fā)展，助力實現(xiàn)“碳達(dá)峰”、“碳中和”目標(biāo)，工業(yè)和信息化部在2021年11月發(fā)布《電機能效提升計劃（2021-2023年）》，提出到2023年高效節(jié)能電機年產(chǎn)量達(dá)到1.7億千瓦，在役高效節(jié)能電機占比達(dá)到20%以上，實現(xiàn)年節(jié)電量490億千瓦時，鼓勵通過電機性能優(yōu)化、鐵芯高效化、機殼輕量化等系統(tǒng)化創(chuàng)新設(shè)計，綜合提升電機產(chǎn)品能源資源利用效率。

中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，我國微特電機市場需求量從2017年的120億臺增長至2021年的138億臺，到2023年將達(dá)147億臺，在役微特電機規(guī)模隨之不斷提升，對能源的需求也進(jìn)一步擴大。因此，面對我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級以及綠色工業(yè)的持續(xù)推進(jìn)，行業(yè)對微特電機的能源資源利用效率提出了更高的要求，促使業(yè)內(nèi)企業(yè)采用新型電機設(shè)計、新工藝及新材料等措施，通過降低能源損耗、提高輸出效率，提升微特電機能源資源利用效率。

2017-2023年我國微特電機需求量

單位：億臺

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院。

②微特電機行業(yè)產(chǎn)品逐步向智能化、模組化方向深入發(fā)展

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，在下游應(yīng)用領(lǐng)域智能化升級的趨勢下，微特電機作為物聯(lián)網(wǎng)最基礎(chǔ)的終端驅(qū)動部件，逐步朝著控制智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。通過在微特電機控制單元中采用可編程控制器，實現(xiàn)電機速度位置控制的數(shù)字化，使微特電機由過去簡單的啟動控制、提供動力，發(fā)展到對其速度、位置、轉(zhuǎn)矩等精確控制，并將微特電機與變速器、編碼器、傳感器及控制器等組合，綜合現(xiàn)代控制理論、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)等領(lǐng)域技術(shù)，形成精密運動控制組件，從而顯著提高系統(tǒng)的精度和智能程度。

隨著下游市場競爭的深化，部分客戶為保障產(chǎn)品性能一致性，并簡化其產(chǎn)品裝配流程，其采購需求由過去單一振動或驅(qū)動功能的微特電機單機產(chǎn)品，逐漸轉(zhuǎn)化為具有綜合功能的微特電機組件。在此背景下，微特電機產(chǎn)品向結(jié)合先進(jìn)制造技術(shù)和新興電子信息技術(shù)的高新技術(shù)產(chǎn)品發(fā)展，部分生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)思路由單一電機產(chǎn)品上升到系統(tǒng)集成，使微特電機進(jìn)一步與數(shù)字化、信息化技術(shù)接軌，帶領(lǐng)行業(yè)模式進(jìn)入新的發(fā)展階段。

③高性能永磁材料應(yīng)用推動直流電機拓展高端應(yīng)用需求

直流電機起動和調(diào)速性能好、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，廣泛應(yīng)用于各種驅(qū)動和伺服系統(tǒng)中。傳統(tǒng)直流電機具有電刷和轉(zhuǎn)向器組成的機械轉(zhuǎn)向裝置，其滑動接觸一定程度上影響電機的精度、可靠性和使用壽命，并且所產(chǎn)生的火花會引起無線電干擾，需要經(jīng)常維護(hù)；此外，電刷轉(zhuǎn)向器裝置使電機結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，工作噪聲較大。因此，長期以來行業(yè)內(nèi)都在尋找無接觸式換向的直流電機結(jié)構(gòu)。隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和電機控制技術(shù)的快速發(fā)展，以及高性能永磁材料的應(yīng)用，前述結(jié)構(gòu)的設(shè)計得以實現(xiàn)。

目前，醫(yī)療器械、工業(yè)自動化等下游應(yīng)用市場對高性能電機等核心零部件的性能要求日益提高，采用高性能永磁材料的無刷直流電機具有效率高、功能密度高、力矩大、體積小、噪音小、溫升小、穩(wěn)定性可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能環(huán)保等特點，可有效解決傳統(tǒng)直流電機火花干擾的問題，延長使用壽命，提高控制性能，能夠滿足下游應(yīng)用市場對高性能電機的需求，并將進(jìn)一步帶動無刷直流電機在下游應(yīng)用市場應(yīng)用規(guī)模的持續(xù)擴大。

④下游市場產(chǎn)品小型化需求推動小型化微特電機的進(jìn)一步發(fā)展

為提升產(chǎn)品應(yīng)用便捷性和可攜帶性，諸多行業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計日趨小型化。在醫(yī)療器械領(lǐng)域，可使治療和病情監(jiān)測更簡單、侵入性更小、更便攜的小型化設(shè)備在全球范圍內(nèi)得到應(yīng)用，特別在即時診斷（point-of-caretesting，簡稱POCT）領(lǐng)域，小型化醫(yī)療器械的應(yīng)用可精簡操作流程、集成檢測裝置、壓縮檢測成本，并可實現(xiàn)由非專業(yè)人員完成部分便攜式就地檢測，對于完善農(nóng)村邊遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療體系建設(shè)、加速檢驗檢疫流程、應(yīng)對突發(fā)疾病災(zāi)害、推動個性化醫(yī)療和疾病篩查等方面具有重要意義。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，小型機器人具有占地面積少、靈活性高、移動運輸簡便等優(yōu)勢，在我國工業(yè)自動化進(jìn)程中發(fā)揮著重要的作用。此外，在人們消費觀念升級的驅(qū)使下，信息產(chǎn)品和消費電子產(chǎn)品向小型化、輕薄化方向不斷發(fā)展，新的智能終端產(chǎn)品不斷出現(xiàn)。

隨著醫(yī)療器械、工業(yè)機器人、信息產(chǎn)品和消費類電子產(chǎn)品等領(lǐng)域小型化、輕薄化、便捷化的不斷發(fā)展，下游市場產(chǎn)品對其配套的電機部件也提出小型化的要求，促使微特電機生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)一步優(yōu)化電機結(jié)構(gòu)設(shè)計，攻克制造關(guān)鍵技術(shù)，開展新材料研發(fā)，進(jìn)而實現(xiàn)高合格率和高品質(zhì)小型化微特電機的批量生產(chǎn)，以滿足下游市場對微特電機控制精度高、穩(wěn)定性好、功率密度大、重量輕等性能的要求，小型化微特電機面臨廣闊的發(fā)展空間。

四、行業(yè)市場需求

（1）醫(yī)療器械行業(yè)市場需求

①全球醫(yī)療器械市場呈穩(wěn)步增長狀態(tài)

醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)是生物工程、電子信息和醫(yī)學(xué)影像等高新技術(shù)領(lǐng)域復(fù)合交叉的知識密集型、資金密集型產(chǎn)業(yè)，屬關(guān)系到人類生命健康的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。隨著居民生活水平的提高和醫(yī)療保健意識的增強，全球醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)長期以來一直保持著良好的增長勢頭，其中：歐美等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)起步早，居民的收入水平及生活水平相對較高，對醫(yī)療器械產(chǎn)品的質(zhì)量及服務(wù)要求較高，市場規(guī)模龐大、需求增長穩(wěn)定；而發(fā)展中國家醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)起步較晚，技術(shù)水平相對落后，但隨著近年來以我國為代表的發(fā)展中國家經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，立足于龐大的人口規(guī)模，市場對醫(yī)療器械的需求持續(xù)增強，發(fā)展中國家成為全球醫(yī)療器械市場增長的主要驅(qū)動力。2020年以來，隨著新冠疫情在全球的蔓延，各國對診斷、治療及防護(hù)醫(yī)療器械的需求進(jìn)一步上升。艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，全球醫(yī)療器械市場規(guī)模從2014年的28,065億元增長至2021年的37,074億元，年復(fù)合增長率為4.06%。

2014-2021年全球醫(yī)療器械市場規(guī)模

單位：億元

數(shù)據(jù)來源：艾瑞咨詢。

隨著全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，現(xiàn)代制造、新一代信息、新材料、前沿生物等技術(shù)與醫(yī)療器械技術(shù)跨學(xué)科、跨領(lǐng)域交融發(fā)展提速，新型醫(yī)療器械產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。加之全球“大衛(wèi)生”、“大健康”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，醫(yī)學(xué)服務(wù)模式從疾病醫(yī)學(xué)服務(wù)向“疾病+健康”醫(yī)學(xué)服務(wù)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建面向全人群、全方位、全生命周期的新型醫(yī)療器械發(fā)展體系成為全球醫(yī)療科技創(chuàng)新熱點。受全球醫(yī)療器械“創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、服務(wù)鏈”快速調(diào)整變化的驅(qū)動，艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，全球醫(yī)療器械市場將呈穩(wěn)步發(fā)展態(tài)勢，預(yù)計市場規(guī)模到 2025年將達(dá)41,503億元。

2022-2025年全球醫(yī)療器械市場規(guī)模預(yù)測

單位：億元

數(shù)據(jù)來源：艾瑞咨詢。

②我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展的新階段

“十三五”期間，我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，行業(yè)制造體系基本健全，形成了22大類、1,100多個品類的產(chǎn)品體系5，覆蓋了衛(wèi)生健康各個環(huán)節(jié)，基本滿足我國醫(yī)療機構(gòu)診療、養(yǎng)老、慢性病防治與應(yīng)急救援等需求。行業(yè)內(nèi)企業(yè)得到進(jìn)一步發(fā)展壯大，形成了一批協(xié)作配套、特色鮮明的產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)品技術(shù)水平快速提升。經(jīng)過多年發(fā)展，我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入“跟跑、并跑、領(lǐng)跑”并存的新階段，市場規(guī)模實現(xiàn)了較快增長。艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，2021年我國醫(yī)療器械市場規(guī)模達(dá)到 9,630 億元，2018-2021年期間年均復(fù)合增長率為21.99%，成為全球重要的醫(yī)療裝備生產(chǎn)基地。

2018-2021年我國醫(yī)療器械市場規(guī)模情況

單位：億元

數(shù)據(jù)來源：艾瑞咨詢。

我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，健康中國戰(zhàn)略的實施以及人民群眾日益增強的健康管理意識催生了超大規(guī)模、多層次且不斷升級的醫(yī)療器械市場需求。加之制造強國戰(zhàn)略的實施，產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平快速提高，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力日益增強，我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展進(jìn)程加速。同時，2021年10月國家衛(wèi)生健康委辦公廳引發(fā)《“千縣工程”縣醫(yī)院綜合能力提升工作方案（2021-2025年）》，提出“到2025年，全國至少1,000家縣醫(yī)院達(dá)到三級醫(yī)院醫(yī)療服務(wù)能力水平”，基層對醫(yī)療器械的需求將大幅增加。艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，我國醫(yī)療器械市場規(guī)模預(yù)計將從2022年的11,736億元增長至2025年的17,168億元，年復(fù)合增長率為13.52%，處于快速發(fā)展階段。

2022-2025年我國醫(yī)療器械市場規(guī)模預(yù)測

單位：億元

數(shù)據(jù)來源：艾瑞咨詢。

③我國醫(yī)療器械出口逐步常態(tài)化

2020年我國以醫(yī)療防疫物資及相關(guān)產(chǎn)品為代表的醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)備受全球關(guān)注，為馳援全球抗疫貢獻(xiàn)了力量，醫(yī)療器械出口額顯著提升。2021年隨著全球醫(yī)療器械產(chǎn)能逐步恢復(fù)，世界各國進(jìn)入對疫情的常態(tài)化應(yīng)對階段，物資相對充足，我國醫(yī)療器械產(chǎn)品出口也逐漸恢復(fù)到疫情前常態(tài)化發(fā)展?fàn)顟B(tài)，中國海關(guān)總署數(shù)據(jù)顯示，2022年我國醫(yī)療儀器及器械出口金額為1,273.5億元。傳統(tǒng)市場方面，美國、德國、英國和日本為我國主要出口市場，而“一帶一路”新興市場國家對我國醫(yī)療器械需求量也在不斷增加，未來隨著“一帶一路”新興國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的不斷提升，其市場對醫(yī)療器械的需求仍將持續(xù)增長。

④我國IVD市場規(guī)模處于較高水平且增速遠(yuǎn)超全球

報告期內(nèi)，體外診斷（IVD，InVitroDiagnosis）是公司線性執(zhí)行器在醫(yī)療器械行業(yè)主要的應(yīng)用市場。體外診斷設(shè)備是指對收集、制備的人體樣品進(jìn)行檢測，從而對疾病或人體其他狀態(tài)進(jìn)行診斷，為減輕、治療、預(yù)防疾病及其并發(fā)癥提供信息的儀器。

隨著全球人口老齡化程度加深，慢性病發(fā)病率升高，人們對健康管理觀念由患病再治療轉(zhuǎn)變到提前預(yù)防，觀念的改變帶動了疾病預(yù)防相關(guān)體外診斷設(shè)備銷量的增長。從區(qū)域市場來看，北美、歐洲、日本是主要的消費市場，但隨著新興經(jīng)濟(jì)體的快速崛起，醫(yī)療支出的金額

不斷提高，我國及印度、巴西等國家體外診斷市場迎來快速發(fā)展期。Frost&Sullivan6數(shù)據(jù)顯示，2020年全球IVD市場規(guī)模達(dá)859億美元，同比增長14.24%，預(yù)計到2022年將達(dá)1,042億美元，2020-2022年期間年復(fù)合增長率為10.15%。

伴隨我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，政府對居民健康問題愈加重視，在“健康中國2030”規(guī)劃推動下，多項控費醫(yī)改政策逐步落地，推動國內(nèi)臨床診療費用降低及醫(yī)保待遇提升，從而增加了體外診斷設(shè)備的使用率。同時，我國醫(yī)療服務(wù)行業(yè)逐步多維度均衡醫(yī)療資源，全面推行分級診療，促使醫(yī)療資源逐步下沉，分流患者至基層醫(yī)療機構(gòu)就診，帶動基層醫(yī)療系統(tǒng)對體外診斷設(shè)備的需求持續(xù)攀升。此外，受新冠疫情持續(xù)蔓延影響，自動化核酸分析儀等體外檢測設(shè)備在新冠病毒檢測領(lǐng)域得到大規(guī)模使用。開源證券數(shù)據(jù)顯示，2020年我國IVD市場規(guī)模達(dá)890億元，同比增長24.3%，預(yù)計到2022年將達(dá)1,290億元，2020-2022年期間年復(fù)合增長率為20.93%。

2019-2022年全球及我國IVD市場規(guī)模及其預(yù)測

數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan，開源證券。

微特電機在醫(yī)療器械領(lǐng)域的應(yīng)用廣泛，包括各種醫(yī)療檢測設(shè)備、手術(shù)器械、醫(yī)療康復(fù)器械都離不開微特電機的參與。在醫(yī)療檢測領(lǐng)域，微特電機可實現(xiàn)諸如自動化核酸分析儀、自動尿液分析儀和自動血液分析儀器等設(shè)備的精準(zhǔn)平臺移動、自動對焦掃描、自動加樣取樣、自動混勻抓取等功能；在手術(shù)器械領(lǐng)域，可實現(xiàn)微機器人在人體內(nèi)精確地進(jìn)行診斷和手術(shù)作業(yè)；在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，微特電機可為肢體運動提供支撐動力。因此，微特電機產(chǎn)品作為醫(yī)療器械設(shè)備重要的零部件，將隨著醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展而不斷壯大。

（2）工業(yè)自動化行業(yè)市場需求

①工業(yè)4.0時代背景下全球工業(yè)自動化市場空間廣闊

工業(yè)自動化是現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)之一，涉及電力、電子、計算機、人工智能、通訊、機電等諸多領(lǐng)域，是典型的高附加值產(chǎn)業(yè)。工業(yè)自動化的應(yīng)用可使工廠的生產(chǎn)和制造過程更加自動化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，通過用自動化機器代替人工來提高生產(chǎn)效率，降低單位生產(chǎn)成本，將工人從流程中的積極參與位置轉(zhuǎn)移到監(jiān)督角色，提高生產(chǎn)安全性。

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷成熟，生產(chǎn)裝置、控制裝置、反饋裝置和輔助裝置等工業(yè)自動化設(shè)備在機床、風(fēng)電、紡織、包裝、塑料、建筑、采礦、交通運輸和醫(yī)療等行業(yè)的應(yīng)用規(guī)模不斷擴大，工業(yè)自動化市場得到了長足的發(fā)展。Frost&Sullivan數(shù)據(jù)顯示，2021年全球工業(yè)自動化市場規(guī)模達(dá)到4,491.2億美元。未來隨著全球工業(yè)4.0時代的持續(xù)推進(jìn)，各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)I(yè)自動化設(shè)備的需求將進(jìn)一步增加，預(yù)計到2025年全球工業(yè)自動化市場規(guī)模到將達(dá)5,436.6億美元。

2020-2025年全球工業(yè)自動化市場規(guī)模及其預(yù)測

單位：億美元

數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan。

②我國工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整為工業(yè)自動化提供了發(fā)展機遇

我國經(jīng)濟(jì)已由高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，處于轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、優(yōu)化經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換增長動力的攻關(guān)期，為改變傳統(tǒng)工業(yè)高投入、高消耗、高污染的生產(chǎn)模式，提升我國制造業(yè)競爭力，保持可持續(xù)發(fā)展，工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展成為當(dāng)務(wù)之急。

工業(yè)自動化裝備是推動工業(yè)制造業(yè)從低端向中高端升級轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵，隨著我國工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)升級的持續(xù)推進(jìn)，龐大的制造業(yè)市場將為國內(nèi)工業(yè)自動化行業(yè)提供良好的發(fā)展機遇；同時，我國人口老齡化現(xiàn)象加劇，勞動人口短缺促使機器替代人工成為長期趨勢，進(jìn)一步推動了市場對工業(yè)自動化裝備的需求。工控網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)自動化市場規(guī)模達(dá)2,530億元，2015-2021年期間年復(fù)合增長率為10.30%。

2015-2021年我國工業(yè)自動化市場規(guī)模

單位：億元

數(shù)據(jù)來源：工控網(wǎng)。

③我國成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，其作為工業(yè)自動化的構(gòu)成主體，是工業(yè)自動化的主要設(shè)備。

近年來，“中國制造2025”、美國“再工業(yè)化”、“德國工業(yè)4.0”等國家重大發(fā)展戰(zhàn)略均把工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)作為重點發(fā)展領(lǐng)域，隨著智能制造產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品飲料工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域。全球工業(yè)機器人安裝量自2015年來雖有波動，但仍保持較

高水平運行。IFR數(shù)據(jù)顯示，2021 年全球工業(yè)機器人出貨量為 517,385 臺，同比增長34.74%。

隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)水平不斷提升、工藝設(shè)計不斷創(chuàng)新，以及新材料投入應(yīng)用，工業(yè)機器人正朝著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，其精細(xì)化操作能力不斷增強。智能化時代背景下，工業(yè)機器人的智能水平不斷提升，使得工業(yè)機器人的應(yīng)用場景得到進(jìn)一步拓展。IFR數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)機器人出貨量到2025年預(yù)計將達(dá)700,000臺，2022-2025年期間年復(fù)合增長率為7.09%。

2015-2025年全球工業(yè)機器人出貨量及其預(yù)測

單位：臺

數(shù)據(jù)來源：IFR7。

我國擁有全球最完整的現(xiàn)代工業(yè)體系，在世界500多種主要工業(yè)產(chǎn)品中，我國220多種工業(yè)品種產(chǎn)量位居第一8，是全球唯一擁有全部工業(yè)門類的國家，良好的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)為我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了條件。此外，受益于新能源汽車、消費電子、鋰電池等行業(yè)的快速發(fā)展，2021年我國工業(yè)機器人出貨量為268,195臺，同比增長51%，是全球最大的工業(yè)機器人市場。

2021年世界主要國家工業(yè)機器人出貨量

單位：臺

數(shù)據(jù)來源：IFR。

2021年12月，我國發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地；一批機器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平；把推進(jìn)工業(yè)機器人的研制與應(yīng)用作為重點。在我國產(chǎn)業(yè)政策的推動下，加上工業(yè)機器人在下游應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步深化，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊。

微特電機是工業(yè)自動化設(shè)備的重要元件，其對工業(yè)自動化設(shè)備的精度、工作可靠性以及質(zhì)量的好壞起著重要的作用，是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)不可或缺的重要組成部分。目前，絲桿步進(jìn)電機、混合式步進(jìn)電機、直流伺服電機等系列微特電機產(chǎn)品在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，為工業(yè)自動化設(shè)備實現(xiàn)自動對焦、精準(zhǔn)平臺移動、自動抓取、精準(zhǔn)流量控制等功能提供了重要保障。在全球工業(yè)自動化不斷升級的背景下，我國微特電機行業(yè)將得到進(jìn)一步發(fā)展。

五、行業(yè)面臨的機遇和挑戰(zhàn)

1、行業(yè)面臨的機遇

（1）微特電機市場將隨著醫(yī)療器械國產(chǎn)化進(jìn)程的推進(jìn)而不斷發(fā)展

醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展關(guān)乎“健康中國”和“制造強國”戰(zhàn)略的實施，突發(fā)公共衛(wèi)生事件的裝備保障，以及人民生活品質(zhì)和福祉水平的提升。目前，我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展不平衡不充分問題仍然突出，在關(guān)鍵核心技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全穩(wěn)定、創(chuàng)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用等方面仍存在短板。同時，新冠肺炎疫情加速了全球產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈區(qū)域化、本地化進(jìn)程，發(fā)達(dá)國家在醫(yī)療器械市場的競爭日趨激烈，我國醫(yī)療器械向產(chǎn)業(yè)鏈價值鏈中高端邁進(jìn)的阻力和競爭壓力明顯加大。在此背景下，我國發(fā)布了《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年我國醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平明顯提升，主流醫(yī)療裝備基本實現(xiàn)有效供給，高端醫(yī)療裝備產(chǎn)品性能和質(zhì)量水平明顯提升，初步形成對公共衛(wèi)生和醫(yī)療健康需求的全面支撐能力。

為實現(xiàn)前述規(guī)劃中提到的目標(biāo)，國產(chǎn)化是我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。微特電機是醫(yī)療器械核心零部件之一，屬于醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)鏈重要的一環(huán)，對保障產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈的安全穩(wěn)定，提升醫(yī)療器械產(chǎn)品性能有著重要的作用。因此，我國微特電機行業(yè)將在醫(yī)療器械行業(yè)國產(chǎn)化、高端化進(jìn)程的推動下得到進(jìn)一步發(fā)展。

（2）可穿戴醫(yī)療設(shè)備的高速發(fā)展將為微特電機發(fā)展提供新的增量

可穿戴醫(yī)療設(shè)備是指可以直接穿戴在身上的便攜式醫(yī)療或健康設(shè)備，在軟件支持下感知、記錄、分析、調(diào)控、干預(yù)甚至治療疾病或維護(hù)健康狀態(tài)。在傳感器、芯片、無線通信等技術(shù)日益成熟的推動下，可穿戴醫(yī)療設(shè)備在健康監(jiān)測、疾病管理、康復(fù)理療等醫(yī)療健康領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，GrandViewResearch數(shù)據(jù)顯示，2021年全球可穿戴醫(yī)療設(shè)備市場規(guī)模達(dá)212.7億美元，同比增長27.66%。未來，隨著可穿戴醫(yī)療設(shè)備的智能化、輕量化、便捷化程度進(jìn)一步提高，預(yù)計2026年全球可穿戴醫(yī)療設(shè)備市場規(guī)模將達(dá)727.5億美元，2021-2026年期間年復(fù)合增長率達(dá)27.88%。

2020-2021年全球可穿戴醫(yī)療設(shè)備市場規(guī)模及其預(yù)測

單位：億美元

數(shù)據(jù)來源：GrandViewResearch9。

當(dāng)前，微特電機在可穿戴醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用不斷擴大，以可穿戴外骨骼機器人為例，其原理是電機轉(zhuǎn)動帶動絲桿的螺母轉(zhuǎn)動，利用螺旋副的原理推動絲桿做直線運動，從而使絲桿帶動外骨骼機器人的大腿、小腿、足部分別繞髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)做旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)在矢狀面內(nèi)的屈伸運動，為肢體障礙人員的康復(fù)與日常生活提供力的支撐。微特電機作為可穿戴醫(yī)療設(shè)備的核心驅(qū)動零部件，其市場規(guī)模將隨著可穿戴醫(yī)療設(shè)備的高速發(fā)展而進(jìn)一步壯大。

（3）人口老齡化將帶動醫(yī)療器械和工業(yè)自動化市場對微特電機的需求

人口老齡化是社會發(fā)展的趨勢，也是今后較長一段時期我國的基本國情。自2012年來，我國65歲以上人口比重呈不斷上升趨勢，到2022年已達(dá)20,978萬人，同比增長4.6%。

2012-2022年我國65歲以上人口情況

單位：萬人

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計局。

在老年人口數(shù)量不斷增長的背景下，2019年11月中共中央、國務(wù)院印發(fā)了《國家積極應(yīng)對人口老齡化中長期規(guī)劃》，規(guī)劃將預(yù)防保健、疾病診治、康復(fù)護(hù)理納入老年健康服務(wù)體系范疇，提出強化應(yīng)對人口老齡化的科技創(chuàng)新能力，提高老年服務(wù)科技化、信息化水平，加大老年健康科技支撐力度，加強老年輔助技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用。隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的不斷提高，人們的醫(yī)療健康意識不斷增強，國家建設(shè)老年健康服務(wù)體系持續(xù)深化，監(jiān)測、一鍵呼救、運動檢測等服務(wù)逐漸興起，突出強調(diào)符合用戶生理和心理需求的醫(yī)療器械將有更廣闊的市場，進(jìn)而帶動對上游零部件微特電機的需求。

近年來，我國人口老齡化不斷發(fā)展，制造業(yè)用工缺口不斷擴大，企業(yè)用工成本持續(xù)增長。各行業(yè)為應(yīng)對勞動力短缺及用工成本上升的問題，開始使用工業(yè)自動化設(shè)備以減少人力操作，提升生產(chǎn)效率的同時控制生產(chǎn)成本。為應(yīng)對用工短缺及人力成本上漲問題的不斷加劇，工業(yè)自動化設(shè)備在制造業(yè)的應(yīng)用規(guī)模將進(jìn)一步擴大。微特電機作為工業(yè)自動化設(shè)備實現(xiàn)自動對焦、精準(zhǔn)平臺移動、自動抓取、精準(zhǔn)流量控制等功能的重要零部件，其市場將隨著工業(yè)自動化設(shè)備需求的增長得到進(jìn)一步發(fā)展。

（4）智能制造為工業(yè)自動化市場微特電機需求增長提供了機遇

隨著全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革突飛猛進(jìn)，新一代信息通信、生物、新材料、新能源等技術(shù)不斷突破，并與先進(jìn)制造技術(shù)加速融合，為制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展提供了歷史機遇。世界各國進(jìn)一步聚焦制造業(yè)，美國“先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力戰(zhàn)略”、德國“國家工業(yè)戰(zhàn)略2030”、日本“社會5.0”等以重振制造業(yè)為核心的發(fā)展戰(zhàn)略，均以智能制造為主要抓手，力圖搶占全球制造業(yè)新一輪競爭制高點。我國以工藝裝備為核心，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依托制造單元、車間、工廠、供應(yīng)鏈等載體，構(gòu)建虛實融合、知識驅(qū)動、動態(tài)優(yōu)化、安全高效、綠色低碳的智能制造系統(tǒng)，推動制造業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同、智能化變革，助力碳達(dá)峰、碳中和，促進(jìn)我國制造業(yè)邁向全球中高端價值鏈。

智能制造是我國建設(shè)“制造強國”的主攻方向，其發(fā)展程度直接關(guān)乎我國制造業(yè)質(zhì)量水平。工業(yè)自動化裝備是我國制造業(yè)實現(xiàn)智能制造的核心裝備，是精益生產(chǎn)、柔性生產(chǎn)智能車間和工廠的重要組成部分，隨著我國智能制造進(jìn)程的進(jìn)一步推進(jìn)，工廠智能化改造升級將帶來大量工業(yè)自動化裝備需求。同時，隨著智能制造水平的進(jìn)一步提升，為實現(xiàn)裝備聯(lián)網(wǎng)、關(guān)鍵工序數(shù)控化、業(yè)務(wù)系統(tǒng)云化，構(gòu)建數(shù)字化智能制造系統(tǒng)，現(xiàn)有工業(yè)自動化裝備將持續(xù)改造與升級，并進(jìn)一步拉動工業(yè)自動化設(shè)備的市場需求。綜上，我國智能制造的發(fā)展將為微特電機市場需求的擴大提供機遇。

2、行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)

（1）上游金屬材料價格處于高位運行狀態(tài)

微特電機生產(chǎn)所需的主要原材料包括定子組件、轉(zhuǎn)子片、軸承、磁鋼、不銹鋼棒等。常用有色金屬、稀有稀土金屬作為制造微特電機的重要原材料，其市場價格的波動對行業(yè)內(nèi)企業(yè)采購原材料的價格有著直接的影響。2020年以來，我國常用有色金屬和稀有稀土金屬出廠價格指數(shù)整體大幅上升，2022年來雖有所回落，但仍維持在高位，導(dǎo)致行業(yè)對上游原材料及輔料的采購成本增加，一定程度影響企業(yè)的利潤水平。

2020年1月-2022年12月我國稀有稀土金屬和常用有色金屬冶煉工業(yè)生產(chǎn)者出廠價格指數(shù)

（2）全球性芯片供應(yīng)緊缺 2020 年以來，受新冠肺炎疫情以及自然災(zāi)害等因素影響，相關(guān)芯片廠商在一段時間內(nèi)出 現(xiàn)停產(chǎn)、減產(chǎn)現(xiàn)象，加之消費電子和新能源汽車等行業(yè)對芯片的需求不斷增加，而現(xiàn)有芯片 產(chǎn)能有限，新建產(chǎn)線、擴大產(chǎn)能需要一定時間，導(dǎo)致芯片短缺問題在全球范圍內(nèi)不斷加劇。 芯片作為電機智能控制的重要部件，能有效提升微特電機的控制精度，提升微特電機資源利 用效率，隨著下游市場對智能化微特電機需求的不斷增加，行業(yè)對芯片的需求量將進(jìn)一步擴 大，如若未來芯片供應(yīng)緊缺問題得到有效緩解，將會對行業(yè)內(nèi)企業(yè)智能化微特電機的生產(chǎn)與 交付造成一定影響。